로봇비전연동 SW개발자 (책임급)

[담당업무] 로봇세스템 과 3D비전의 연동 SW설계 및 핵심 모듈개발 비정형 환경 대응을 위한 로봇 모션제어 연동 알고리즘 구현 향후 확장 과제 (Research포함) 대응을 위한 SW아키텍처 기반 수립 주니어 엔지니어 기술멘톨ㅇ 및 코드품질 기준 수립 [자격요건] 로봇SW 또는 비전 로봇 연동 시스템 개발 경험 7년이상 ROS/ROS2 기반 시스템 설계 및 실무 적용 역량 C++기반 실시간 제어 또는 모션연동 개발 경험 비정형 환경에서의 자기주도적 문제 해결 경험 [우대사항] 6-DoF 로봇 암 연동, 경로계획(Path Planning) 비정형 환경 대응 경험 3D비전 (점군, Pose Estimation등) 기반 로봇제어 경험 멀티센서 융합 또는 실시간 시스템 최적화 경험 산업현장 배포 및 유지보수 경험 [전형절차] [제출서류]