재활로봇 SW 개발 (미들웨어)

포지션 : 재활로봇 SW 개발 (미들웨어) 근무부서 - 기술연구소 재활로봇팀 업무내용 * 재활로봇 시스템 미들웨어 설계 및 개발 - 실시간 데이터 처리 및 상태 관리 - 시스템 간 인터페이스 설계 및 연동 - EtherCAT 기반 구동 소프트웨어 개발 - Windows / Linux 크로스 플랫폼 빌드 환경 구성 및 관리 자격요건 - 석사 이상 - 경력 3년 이상 - C/C++ 객체지향 프로그래밍 언어 숙련자 - 로봇 시스템 응용 프로그래밍 경험자 - 멀티스레딩 및 네트워크 프로그래밍 경험자 - 미들웨어 또는 시스템 아키텍쳐 설계 및 개발 경험자 - ROS2 기반 로봇 소프트웨어 개발 경험자 우대사항 [필수 아님] - RTX 등 RTOS 경험자 - Windows 및 Linux 환경 개발 경험자 - 서보 모터 제어 경험자 - EtherCAT 통신 기반 구동 소프트웨어 개발 경험자 - Physical AI 관련 시스템 개발 경험자 - 형상관리 도구(Git) 사용 경험자