로봇 R&D 경력사원 [LG자회사]

JD 1. 로봇 모션 제어 알고리즘 개발 담당업무 1. 산업용 로봇 모션 제어 및 궤적 생성 알고리즘 개발 2. 기구학 기반 로봇 동작 해석 및 좌표계 변환 기능 개발 3. 모션 알고리즘 성능 검증, 최적화 및 안정성 개선 필수자격요건 1. 석사 이상 2. 경력 5년 이상 3. 관련 학과 졸업자 4. 기구학(FK/IK) 이해자 5. 선형대수 및 좌표계 변환 이해자 6. 모션 제어 알고리즘 이해자 2. 로봇 제어기 시스템 SW/미들웨어 개발 담당업무 1. Linux 기반 로봇 제어기 시스템 SW 및 미들웨어 개발 2. 로봇 제어기 내 통신, 서비스 및 데이터 처리 기능 개발 3. 모듈 간 인터페이스 및 제어기 연동 기능 개발 4. 제어기 SW 성능 개선, 안정화 및 유지보수 필수자격요건 1. 학사 이상 2. 경력 5년 이상 3. 관련 학과 졸업자 4. Linux 기반 개발 경험자 5. 멀티스레드 및 IPC 이해자 6. 소프트웨어 아키텍처 설계 능력자 3. 로봇 UI/HMI 응용 SW개발 담당업무 1. Web 또는 Qt 기반 로봇 운용 소프트웨어 개발 2. 로봇 교시, 설정, 모니터링 등 UI/HMI 기능 개발 3. 제어기 연동, 데이터 통신 및 사용성 개선 필수자격요건 1. 학사 이상 2. 경력 5년 이상 3. 관련 학과 졸업자 4. HTML, CSS, JavaScript(TypeScript), Qt 이해자 5. React, Vue 등 Web Framework 또는 Qt Framework 이해자 6. REST API 및 WebSocket 연동 가능자 7. UI/UX 및 응용 소프트웨어 개발 능력자 4. 휴머노이드 기구개발 담당업무 1. 기구 설계 - 휴머노이드 로봇 설계 · 개발 - 핸드, 그립퍼 설계 · 개발 - 관련 부품 개발 2. 국책과제 수행 및 관리 필수자격요건 박사 학위 보유자 관련 경력 2년 이상 국책과제 수행/관리 능력 및 경험 보유 [전형절차] 1차 서류 / 2차 면접 우대사항 로봇공학과, 메카트로닉스공학과 졸업자 협동로봇 개발 경험 로봇 AI 경험 [근무지] 경기도 수원시 권선구