3D 코어엔진 개발자 (선임급)

[담당업무] · 포인트 클라우드 필터링 · 정합(Registration) · 세그멘테이션 · 형상 분석 알고리즘 설계 및 구현 · 점군–참조 Mesh (CAD 변환) 정합, 측정 · 검사 연산 개발 및 정확도 · 수렴성 검증 체계 구축 · 대용량 점군의 처리 시간 · 메모리 병목 개선, 멀티스레드 기반 연산 최적화 · 다수 솔루션이 참조하는 API · Python 바인딩 설계와 엔진 버전·릴리스 관리 [자격요건] · 경력 2년 이상, Modern C++로 3D 알고리즘 또는 연산 라이브러리를 설계 · 구현해 본 분 · Point Cloud, Mesh, 3D Computer Vision, Computational Geometry 중 한 영역 이상 실무 경험 · 선형대수, 3D 좌표 변환, 회전 표현을 이해하고 수치 오차 문제를 디버깅할 수 있는 분 · Linux · CMake 환경에서 crash · 메모리 · 멀티스레드 문제를 분석하고 회귀 테스트를 작성할 수 있는 분 [우대사항] · Open3D, PCL, Eigen 등 3D·수치 라이브러리 활용 경험 · pybind11 등 C++/Python 경계 개발 및 라이브러리·SDK 형태의 배포·버전 관리 경험 · GPU(CUDA) 병렬화 또는 대용량 점군 변환·전송 파이프라인 최적화 경험 · 3D 검사·계측·역설계, 산업용 Vision 또는 로봇 Calibration 경험 [전형절차] [제출서류]