한눈에 보는 공고
로봇 제어 시스템 개발, RTOS 및 MATLAB 경험 요구
하는 일
- 실시간 제어 시스템 개발
- PID 제어 및 궤도 계획 구현
- 운동학 및 동역학 적용
필요한 경력
- RTOS, FreeRTOS 경험
- MATLAB, Simulink 활용 능력
- 제어 시스템 관련 지식
우대
- ROS2 경험
- C++ 프로그래밍 능력
- 영어 가능
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