![Banseog [ physical ai ]](/assets/brand/banseog-physical-ai-on-dark.svg?v=20261007){kind=small}
한눈에 보는 공고
주행·위치 추정 개발 SW 엔지니어 인턴 채용
하는 일
- 휠 구동 및 이족 보행 로봇 위치추정·오도메트리 개발
- 카메라·IMU·엔코더 융합 상태추정 구현
- Visual SLAM 기반 지도 작성 및 위치추정
필요한 경력
- ROS2·C++ 능숙
- Visual SLAM 또는 상태추정 개발 경험
- 칼만 필터 또는 팩터 그래프 최적화 구현 경험
우대
- 실제 로봇 위치추정 구현 및 검증 경험
- 동적·대규모 환경 매핑 경험
- 센서 캘리브레이션 경험
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