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한눈에 보는 공고
로봇 조작 정책 설계 및 훈련, 다중 접촉 조작
하는 일
- 학습 기반 정책 설계 및 훈련
- 다중 접촉 조작 문제 해결
- 인간 유사 손 조작 기술 개발 및 협업
필요한 경력
- 로봇 조작 또는 강화학습 관련 석사/박사
- 물리 로봇 팔 또는 손에서 모방학습/딥 RL 경험
- GPU 가속 시뮬레이션 및 PyTorch 숙련
우대
- VR 컨트롤러 등 원격 조작 하드웨어 경험
- VLA 또는 확산 기반 아키텍처 훈련 경험
- 텐던 구동 또는 저구동 기계 시스템 경험
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공고에 적힌 조건
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- 학력
- 석사 · 박사언급
MASTER/PHD:Robotics, Computer Science, Machine Learning, or a related field with a strong focus on ro
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