한눈에 보는 공고
로봇 임무 메모리 및 세계 모델 연구 개발, 박사 학위 요구
하는 일
- 로봇 임무 메모리의 시공간 표현 조사
- 세계 모델 구축 및 물리 파라미터 복구
- 장기 자율성 위한 인지-추론 연결
필요한 경력
- 로봇공학 등 박사 학위 및 관련 분야 논문
- 공간 추론, 메모리 관련 비전-언어 모델 경험
- 3D 표현 및 Python, C++, ROS2 숙련
우대
- 실제 배포 기반 장기 매핑 경험
- Real2Sim 또는 디지털 트윈 경험
- 언어 모델 기반 행동 트리 또는 작업 계획 경험
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공고에 적힌 조건
회사 공식 공고 원문에서 확인한 내용만 적습니다.
- 학력
- 박사언급
PHD:robotics, computer science, electrical engineering, aerospace engineering, mechanical engi
- 근무 형태
- 출근언급
onsite
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