![Banseog [ physical ai ]](/assets/brand/banseog-physical-ai-on-dark.svg?v=20261007){kind=small}
한눈에 보는 공고
3D 비전 시스템 개발 및 실시간 인식 파이프라인 구축
하는 일
- RGB-D/LiDAR 기반 물체 검출 및 6D 자세 추정 모델 개발
- 파지점 검출 및 조작 대상 인식 파이프라인 구축
- 카메라 및 Hand-Eye 캘리브레이션, 센서 융합과 실시간 추론 최적화
필요한 경력
- 석사 이상 학위 소지자
- 컴퓨터 비전 딥러닝 모델 개발 실무 경험
- 포인트클라우드 처리 및 3D 기하학 이해
우대
- 로봇 파지/조작 프로젝트 비전 시스템 적용 경험
- TensorRT 등 임베디드 GPU 추론 최적화 경험
- ROS2 기반 비전-제어 통합 경험
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공고에 적힌 조건
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- 학력
- 석사언급
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공고에 나온 기술
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