![Banseog [ physical ai ]](/assets/brand/banseog-physical-ai-on-dark.svg?v=20261007){kind=small}
한눈에 보는 공고
로봇 소프트웨어 알고리즘 개발 및 시스템 설계
하는 일
- 로봇 위치추정 및 상태 추정 알고리즘 개발
- 로봇 궤적 분석 및 모션 플래닝 알고리즘 개발
- 시스템 아키텍처 설계 및 성능 검증
필요한 경력
- 로봇 시스템 알고리즘 구현 및 테스트 경험
- 선형대수, 확률, 최적화 등 수학적 기초 지식
- 상태 추정, 센서 융합, SLAM, 모션 플래닝 등 핵심 분야 경험
우대
- 다중 센서 통합 및 보정 경험
- ROS 또는 ROS2 사용 경험
- 모바일 로봇 또는 모바일 매니퓰레이터 경험
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공고에 나온 기술
소프트웨어 직무, 지금 시장은
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